TR ENG

ÇANKIRI KARATEKİN ÜNİVERSİTESİ - Bologna Bilgi Sistemi

Ders Bilgileri

Ders Tanımı

Ders Akışı

Dersin Prog. Çıkt. Katkısı

AKTS- İşyükü

AKTS- İşyükü Hesaplama Aracı

Program Bilgileri

Misyon ve Vizyon

Program Yeterlilik Çıktıları

Ders Planı AKTS Kredileri

Ders Katalogları

Ders Programı Çıktı İlşkisi

TYYC Düzey Yeterlilik

TYYC Temel Alanı Yeterlilikleri

Kabul Koşulları

Üst Kademeye Geçiş

Alınacak Derece

Mezuniyet Koşulları

Sınav Değerlendirme Kuralları

Bölüm Başkanı ve Kordinatörler

Öğretim Elemanları

Görüş Bildir Print
  • Ders Tanımı
    • Ders Adı Kodu Yarıyıl Teori+Uygulama (Saat) Havuz Statü AKTS
    Robot Teknolojisi CMT224 BAHAR 3+1 S 4
    Öğrenme Çıktıları
    1-Robotun endüstride kullanım amacını açıklar
    2-Robot teknolojisinde kullanılan sersörleri tanır
    3-Robotlarda kullanılan koordinat sistemlerini tanımlar
    4-Robotlarda kullanılan kontrol türlerini kavrar
    5-Robot uygulayıcı(manipulator) ünitelerini tanımlar
    6-Denetleyici ünitelerinde kullanılan kontrol mekanizmalarını tanır
    7-Robotlarda kullanılan mekanik parçaları tanır ve bunların temel davranış şekillerini kavrar.
    8-Endüstriyel uygulamalarda kullanılan robotların montajını yapar ve robotların üretim işlemini sürdürmesini sağlar.
  • AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
    • EtkinlikKatkı Yüzdesi

    (100)

    		SayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
    Ders Süresi (Hafta x Ders Saati)14456
    Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)000
    Ödevler05525
    Kısa Süreli Sınavlar (sınav + hazırlık) 0000
    Ara Sınavlar (sınav + hazırlık)4011010
    Proje0000
    Laboratuar 0000
    Yarıyıl Sonu Sınavı (sınav + hazırlık) 6012020
    Diğer 0000
    Toplam İş Yükü(Saat)   111
    Toplam İş Yükü(Saat)/ 30 (s)     3,7 ---- (4)
    Dersin AKTS Kredisi   4
  • Ders Akışı
    • Hafta Konular Ön Hazırlık
    1 ROBOT YAPISI VE ÇALIŞMA ŞEKİLLERİ K1: Bölüm 1
    2 ROBOT ALGILAYICI ÜNİTELERİ K1: Bölüm 2
    3 ROBOT MEKANİK SİSTEM TEMELLERİ K1: Bölüm 3
    4 ROBOT KONTROL SİSTEMİ K1: Bölüm 4
    5 ROBOT UYGULAYICILARI K1: Bölüm 5
    6 ROBOT PROGRAMLAMA K2: Bölüm 1
    7 ROBOT PROGRAMLAMA K2: Bölüm 2
    8 ROBOT PROGRAMLAMA K2: Bölüm 1
    9 ROBOT PROGRAMLAMA K2: Bölüm 2
    10 ROBOT PROGRAMLAMA K2: Bölüm 3
    11 ROBOT PROGRAMLAMA K2: Bölüm 4
    12 ROBOT PROGRAMLAMA K2: Bölüm 5
    13 ROBOT PROGRAMLAMA K2: Bölüm 6
    14 ROBOT PROGRAMLAMA K2: Bölüm 7
    Ön Koşul -
    Ders Dili Türkçe
    Dersin Sorumlusu Öğr.Gör. Çağatay ERSİN
    Dersi Verenler -
    Ders Yardımcıları -
    Kaynaklar K1: Bahtiyar, Z., Temel Elektronik ve Robotlar, Pusula Yayıncılık, 2013. K2; Süzen, A., A., Ulukuş, S., Robot Programlama Tasarım Simülasyon, Üretim, Kodlab, 2012.
    Yardımcı Kitap -
    Dersin Amacı Robotun endüstride kullanım amacını açıklayabilme. Robot teknolojisinde kullanılan sersörleri tanıyabilme. Robotlarda kullanılan koordinat sistemlerini tanımlayabilme. Robotlarda kullanılan kontrol türlerini kavrayabilme. Robot uygulayıcı(manipulator) ünitelerini tanımlayabilme. Denetleyici ünitelerinde kullanılan kontrol mekanizmalarını tanıyabilme. Güç dönüştürme devrelerinin çalışma şekillerini açıklayabilme. Robotlarda kullanılan mekanik parçaları tanıyabilme ve bunların temel davranış şekillerini kavrayabilme. Robot programlama ve koordinat sisteminde yol tanımnı gerçekleştirebilme. Robotlarda kullanılan bilgisayar sistemlerini tanımlayabilme. Endüstriyel uygulamalarda kullanılan robotların montajını yapabilme ve robotların üretim işlemini sürdürmesini sağlayabilme.
    Dersin İçeriği ROBOT YAPISI VE ÇALIŞMA ŞEKİLLERİ ROBOT ALGILAYICI ÜNİTELERİ ROBOT MEKANİK SİSTEM TEMELLERİ ROBOT KONTROL SİSTEMİ ROBOT UYGULAYICILARI ROBOT PROGRAMLAMA
  • Program Yeterlilik Çıktıları
    • Program Yeterlilik Çıktıları Katkı Düzeyi
    1 Mesleğindeki gelişmeleri takip eder. 4
    2 Mesleğinde bilgisayarı kullanır. 4
    3 Şema okur, devreye uygular. 3
    4 Üst birimlerden aldığı iş tanımını anlar, yorumlar, alt birimlere aktarır. -
    5 İş organizasyonu yapar. -
    6 İleri teknoloji ve özellik isteyen uygulamaları yapar, alt birimlere aktarır. -
    7 Takım çalışmasının önemini bilir. 3
    8 Sorumluluk ve risk alır -
    9 İletişim kurar. -
    10 Karar verir. -
    11 İhtiyaç analizi yapar 2
    12 Problem çözer. 4
    13 Rapor yazar. -
    14 Kendi işini kurabilir. -
    15 Ekipmanları kullanır, bakım ve onarımını yapar, kayıtlarını tutar. -
    Çankırı Karatekin Üniversitesi  Bilgi İşlem Daire Başkanlığı  @   2017 - Webmaster