|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Kontrol sistemlerine giriş
|
K2-Bölüm-1
|
|
2
|
Matematiksel altyapı: Laplace dönüşümleri
|
K1-Bölüm-1
|
|
3
|
Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi
|
K1-Bölüm-2
|
|
4
|
Blok diyagramları
|
K1-Bölüm-2
|
|
5
|
Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler
|
K1-Bölüm-3
|
|
6
|
Sıvı seviye ve ısıl sistemlerin modellenmesi
|
K1-Bölüm-3
|
|
7
|
Geçici ve sürekli hal cevapları
|
K1-Bölüm-3
|
|
8
|
Kararlı Hal Hataları
|
K1-Bölüm-4
|
|
9
|
Kontrol sistemlerinin kararlılığı
|
K1-Bölüm-4
|
|
10
|
Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile analiz
|
K1-Bölüm-5
|
|
11
|
Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı
|
K1-Bölüm-5
|
|
12
|
Frekans cevabı yöntemi ile analiz: Bode diyagramları
|
K1-Bölüm-6
|
|
13
|
Kutupsal çizim ve Nyquist kriteri
|
K1-Bölüm-7
|
|
14
|
Frekans cevabı yaklaşımı ile kontrol sistemi tasarımı
|
K2-Bölüm-8
|
|
Ön Koşul
|
-
|
|
Ders Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Sorumlusu
|
Dr. Öğr. Üyesi Zafer CİVELEK
|
|
Dersi Verenler
|
-
|
|
Ders Yardımcıları
|
-
|
|
Kaynaklar
|
K1-Ogata, K. (2002). Modern Control Engineering (4 th Edition), Prentice Hal Press, United States.
K2-Franklin, G.F. & Powell, J.D. & Workman, M. (1998). Digital Control of Dynamic Systems (3 rd Edition), Addison Wesley Longman, United States.
|
|
Yardımcı Kitap
|
-
|
|
Dersin Amacı
|
Öğrencilere kontrol sistemleri üzerine temel bilgiler vermek ve klasik kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımına ilişkin temel ilkeleri açıklamak
|
|
Dersin İçeriği
|
Kontrol sistemlerine giriş.Matematiksel altyapı: Laplace dönüşümleri.Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi.Blok diyagramları.Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler.Sıvı seviye ve ısıl sistemlerin modellenmesi.Geçici ve sürekli hal cevapları.Kararlı Hal Hataları.Kontrol sistemlerinin kararlılığı.Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile analiz.Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı.Frekans cevabı yöntemi ile analiz: Bode diyagramları.Kutupsal çizim ve Nyquist kriteri.Frekans cevabı yaklaşımı ile kontrol sistemi tasarımı.
|
|
Program Yeterlilik Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
|
1
|
Matematik, fen bilimleri ve kendi dalları ile ilgili mühendislik konularında yeterli altyapıya sahiptir; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri Elektrik-Elektronik Mühendisliği çözümleri için beraber kullanır
|
3
|
|
2
|
Elektrik-Elektronik Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer; bu amaçla uygun analitik yöntemler ile modelleme tekniklerini seçer ve uygular
|
4
|
|
3
|
Bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz eder ve istenen gereksinimleri karşılamak üzere gerçekçi kısıtlar altında tasarlar; bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygular
|
4
|
|
4
|
Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini ve en az bir bilgisayar yazılımını (Avrupa Bilgisayar Kullanma Lisansı İleri Düzeyinde) etkin biçimde kullanır
|
-
|
|
5
|
Deney tasarlar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar
|
-
|
|
6
|
Bilgiye erişir ve bu amaçla kaynak araştırması yapar, veri tabanları ve diğer bilgi kaynaklarını kullanır
|
4
|
|
7
|
Bireysel olarak ve çok disiplinli takımlarda etkin çalışır, sorumluluk alır
|
-
|
|
8
|
Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; Avrupa Dil Portföyü B1 genel düzeyinde en az bir yabancı dil bilgisine sahiptir
|
-
|
|
9
|
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler
|
-
|
|
10
|
Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir
|
-
|
|
11
|
Proje yönetir, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği konularında bilinç sahibidir; mühendislik uygulamalarının hukuksal sonuçlarının farkındadır
|
-
|
|
12
|
Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincindedir; girişimcilik ve yenilikçilik konularının farkındadır ve çağın sorunları hakkında bilgi sahibidir
|
3
|