ÇANKIRI KARATEKİN ÜNİVERSİTESİ - Bologna Bilgi Sistemi


  • Ders Tanımı
  • Ders Adı Kodu Yarıyıl Teori+Uygulama (Saat) Havuz Statü AKTS
    Kontrol Sistemleri II EEM 360 BAHAR 3+0 S 4
    Öğrenme Çıktıları
    1-PID kontrol sistemini analiz eder
    2-Kontrol sistemlerin durum uzayında analiz ve tasarımını yapar
    3-Quadratic en uygun regülatör sistemlerini tasarlar
    4-Dijital kontrol sistemlerin analiz ve tasarımını yapar
  • AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
  • EtkinlikKatkı Yüzdesi

    (100)

    SayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
    Ders Süresi (Hafta x Ders Saati)14342
    Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)14228
    Ödevler0000
    Kısa Süreli Sınavlar (sınav + hazırlık) 0000
    Ara Sınavlar (sınav + hazırlık)4012020
    Proje0000
    Laboratuar 0000
    Yarıyıl Sonu Sınavı (sınav + hazırlık) 6013030
    Diğer 0000
    Toplam İş Yükü(Saat)   120
    Toplam İş Yükü(Saat)/ 30 (s)     4 ---- (4)
    Dersin AKTS Kredisi   4
  • Ders Akışı
  • Hafta Konular Ön Hazırlık
    1 PID kontrol K1-Modern control engineering
    2 2 serbestlik dereceli kontrol sistemleri K1-Modern control engineering
    3 Durum uzayında kontrol sistemlerinin analizi: Durum uzayı gösterimleri K1-Modern control engineering
    4 Durum denklemlerinin çözümleri K1-Modern control engineering
    5 Kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik K1-Modern control engineering
    6 Durum uzayında kontrol sistemi tasarımı: Kutup yerleştirme K1-Modern control engineering
    7 Servo sistemlere giriş K1-Modern control engineering
    8 Ara Sınav
    9 Servo sistem tasarımları K2-Digital control of dynamic systems
    10 Gözetleyici tasarımları K2-Digital control of dynamic systems
    11 LQR tasarımı K2-Digital control of dynamic systemsK2-Digital control of dynamic systems
    12 Sayısal kontrol sistemlerine giriş K2-Digital control of dynamic systems
    13 Z-dönüşümü ve uygulamaları K2-Digital control of dynamic systems
    14 Örneklenmiş verili sistemler K2-Digital control of dynamic systems
    15 Ayrık eşdeğerler K2-Digital control of dynamic systems
    Ön Koşul -
    Ders Dili Türkçe
    Dersin Koordinatorü Dr. Öğr. Üyesi Zafer CİVELEK
    Dersi Verenler -
    Ders Yardımcıları -
    Kaynaklar K1-Katsuhiko, O., Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice Hall, 2002 K2-Franklin, G.F., Powell, J.D., Workman, M., Digital Control of Dynamic Systems, Third Edition, Addison Wesley Longman, 1998
    Yardımcı Kitap -
    Döküman -
    Dersin Amacı Kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımının anlamalarını sağlamak, ayrıca dijital kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımının temel ilkelerini vermek
    Dersin İçeriği PID kontrol 2 serbestlik dereceli kontrol sistemleri Durum uzayında kontrol sistemlerinin analizi: Durum uzayı gösterimleri Durum denklemlerinin çözümleri Kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik Durum uzayında kontrol sistemi tasarımı: Kutup yerleştirme Servo sistemlere giriş Servo sistem tasarımları Gözetleyici tasarımları LQR tasarımı Sayısal kontrol sistemlerine giriş Z-dönüşümü ve uygulamaları Örneklenmiş verili sistemler Ayrık eşdeğerler
  • Program Yeterlilik Çıktıları
  • Program Yeterlilik Çıktıları Katkı Düzeyi
    1 Matematik, fen bilimleri ve kendi dalları ile ilgili mühendislik konularında yeterli altyapıya sahiptir; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri Elektrik-Elektronik Mühendisliği çözümleri için beraber kullanır 4
    2 Elektrik-Elektronik Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer; bu amaçla uygun analitik yöntemler ile modelleme tekniklerini seçer ve uygular 3
    3 Bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz eder ve istenen gereksinimleri karşılamak üzere gerçekçi kısıtlar altında tasarlar; bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygular 4
    4 Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini ve en az bir bilgisayar yazılımını (Avrupa Bilgisayar Kullanma Lisansı İleri Düzeyinde) etkin biçimde kullanır -
    5 Deney tasarlar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar -
    6 Bilgiye erişir ve bu amaçla kaynak araştırması yapar, veri tabanları ve diğer bilgi kaynaklarını kullanır -
    7 Bireysel olarak ve çok disiplinli takımlarda etkin çalışır, sorumluluk alır 3
    8 Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; Avrupa Dil Portföyü B1 genel düzeyinde en az bir yabancı dil bilgisine sahiptir -
    9 Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler 3
    10 Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir 2
    11 Proje yönetir, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği konularında bilinç sahibidir; mühendislik uygulamalarının hukuksal sonuçlarının farkındadır 1
    12 Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincindedir; girişimcilik ve yenilikçilik konularının farkındadır ve çağın sorunları hakkında bilgi sahibidir -
    Çankırı Karatekin Üniversitesi  Bilgi İşlem Daire Başkanlığı  @   2017 - Webmaster