|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
PID kontrol
|
K1-Modern control engineering
|
|
2
|
2 serbestlik dereceli kontrol sistemleri
|
K1-Modern control engineering
|
|
3
|
Durum uzayında kontrol sistemlerinin analizi: Durum uzayı gösterimleri
|
K1-Modern control engineering
|
|
4
|
Durum denklemlerinin çözümleri
|
K1-Modern control engineering
|
|
5
|
Kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik
|
K1-Modern control engineering
|
|
6
|
Durum uzayında kontrol sistemi tasarımı: Kutup yerleştirme
|
K1-Modern control engineering
|
|
7
|
Servo sistemlere giriş
|
K1-Modern control engineering
|
|
8
|
Servo sistem tasarımları
|
K2-Digital control of dynamic systems
|
|
9
|
Gözetleyici tasarımları
|
K2-Digital control of dynamic systems
|
|
10
|
LQR tasarımı
|
K2-Digital control of dynamic systemsK2-Digital control of dynamic systems
|
|
11
|
Sayısal kontrol sistemlerine giriş
|
K2-Digital control of dynamic systems
|
|
12
|
Z-dönüşümü ve uygulamaları
|
K2-Digital control of dynamic systems
|
|
13
|
Örneklenmiş verili sistemler
|
K2-Digital control of dynamic systems
|
|
14
|
Ayrık eşdeğerler
|
K2-Digital control of dynamic systems
|
|
Ön Koşul
|
-
|
|
Ders Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Sorumlusu
|
Dr. Öğr. Üyesi Zafer CİVELEK
|
|
Dersi Verenler
|
-
|
|
Ders Yardımcıları
|
-
|
|
Kaynaklar
|
K1-Katsuhiko, O., Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice Hall, 2002
K2-Franklin, G.F., Powell, J.D., Workman, M., Digital Control of Dynamic Systems, Third Edition, Addison Wesley Longman, 1998
|
|
Yardımcı Kitap
|
-
|
|
Dersin Amacı
|
Kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımının anlamalarını sağlamak, ayrıca dijital kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımının temel ilkelerini vermek
|
|
Dersin İçeriği
|
PID kontrol
2 serbestlik dereceli kontrol sistemleri
Durum uzayında kontrol sistemlerinin analizi: Durum uzayı gösterimleri
Durum denklemlerinin çözümleri
Kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik
Durum uzayında kontrol sistemi tasarımı: Kutup yerleştirme
Servo sistemlere giriş
Servo sistem tasarımları
Gözetleyici tasarımları
LQR tasarımı
Sayısal kontrol sistemlerine giriş
Z-dönüşümü ve uygulamaları
Örneklenmiş verili sistemler
Ayrık eşdeğerler
|
|
Program Yeterlilik Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
|
1
|
Matematik, fen bilimleri ve kendi dalları ile ilgili mühendislik konularında yeterli altyapıya sahiptir; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri Elektrik-Elektronik Mühendisliği çözümleri için beraber kullanır
|
4
|
|
2
|
Elektrik-Elektronik Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer; bu amaçla uygun analitik yöntemler ile modelleme tekniklerini seçer ve uygular
|
3
|
|
3
|
Bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz eder ve istenen gereksinimleri karşılamak üzere gerçekçi kısıtlar altında tasarlar; bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygular
|
4
|
|
4
|
Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini ve en az bir bilgisayar yazılımını (Avrupa Bilgisayar Kullanma Lisansı İleri Düzeyinde) etkin biçimde kullanır
|
-
|
|
5
|
Deney tasarlar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar
|
-
|
|
6
|
Bilgiye erişir ve bu amaçla kaynak araştırması yapar, veri tabanları ve diğer bilgi kaynaklarını kullanır
|
-
|
|
7
|
Bireysel olarak ve çok disiplinli takımlarda etkin çalışır, sorumluluk alır
|
3
|
|
8
|
Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; Avrupa Dil Portföyü B1 genel düzeyinde en az bir yabancı dil bilgisine sahiptir
|
-
|
|
9
|
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler
|
3
|
|
10
|
Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir
|
2
|
|
11
|
Proje yönetir, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği konularında bilinç sahibidir; mühendislik uygulamalarının hukuksal sonuçlarının farkındadır
|
1
|
|
12
|
Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincindedir; girişimcilik ve yenilikçilik konularının farkındadır ve çağın sorunları hakkında bilgi sahibidir
|
-
|