|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Kontrol sistemlerine giriş
|
K1-Bölüm 1
|
|
2
|
Aç-kapa kontrol sistemi deneyi
|
K1-Bölüm 2
|
|
3
|
Oransal kontrol deneyi
|
K1-Bölüm 3
|
|
4
|
Oransal İntegral kontrol deneyi
|
K1-Bölüm 4
|
|
5
|
Oransal türevsel kontrol deneyi
|
K1-Bölüm 5
|
|
6
|
Oransal İntegral türevsel kontrol deneyi
|
K1-Bölüm 6
|
|
7
|
PID katsayılarının ayarlanması
|
K1-Bölüm 7
|
|
8
|
Kararlı Hal Hataları deneyi
|
K1-Bölüm 8
|
|
9
|
Kontrol sistemlerinin kararlılığı deneyi
|
K1-Bölüm 9
|
|
10
|
Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile analiz deneyi
|
K1-Bölüm 10
|
|
11
|
Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı deneyi
|
K1-Bölüm 11
|
|
12
|
Frekans cevabı yöntemi ile analiz: Bode diyagramları deneyi
|
K1-Bölüm 12
|
|
13
|
Kutupsal çizim ve Nyquist kriteri deneyi
|
K2-Bölüm 1
|
|
14
|
Frekans cevabı yaklaşımı ile kontrol sistemi tasarımı deneyi
|
K2-Bölüm 2
|
|
Ön Koşul
|
-
|
|
Ders Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Sorumlusu
|
Dr. Öğr. Üyesi Zafer CİVELEK
|
|
Dersi Verenler
|
-
|
|
Ders Yardımcıları
|
-
|
|
Kaynaklar
|
K1-Ogata, K. (2002). Modern Control Engineering (4 th Edition), Prentice Hal Press, United States.
K2-Franklin, G.F. & Powell, J.D. & Workman, M. (1998). Digital Control of Dynamic Systems (3 rd Edition), Addison Wesley Longman, United States.
|
|
Yardımcı Kitap
|
-
|
|
Dersin Amacı
|
Kontrol sistemleri hakkında deneyim kazanmasını sağlamak
|
|
Dersin İçeriği
|
Kontrol sistemlerine giriş Aç-kapa kontrol sistemi deneyi Oransal kontrol deneyi Oransal İntegral kontrol deneyi Oransal türevsel kontrol deneyi Oransal İntegral türevsel kontrol deneyi PID katsayılarının ayarlanması Kararlı Hal Hataları deneyi Kontrol sistemlerinin kararlılığı deneyi Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile analiz deneyi Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı deneyi Frekans cevabı yöntemi ile analiz: Bode diyagramları deneyi Kutupsal çizim ve Nyquist kriteri deneyi Frekans cevabı yaklaşımı ile kontrol sistemi tasarımı deneyi
|
|
Program Yeterlilik Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
|
1
|
Matematik, fen bilimleri ve kendi dalları ile ilgili mühendislik konularında yeterli altyapıya sahiptir; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri Elektrik-Elektronik Mühendisliği çözümleri için beraber kullanır
|
3
|
|
2
|
Elektrik-Elektronik Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer; bu amaçla uygun analitik yöntemler ile modelleme tekniklerini seçer ve uygular
|
3
|
|
3
|
Bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz eder ve istenen gereksinimleri karşılamak üzere gerçekçi kısıtlar altında tasarlar; bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygular
|
4
|
|
4
|
Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini ve en az bir bilgisayar yazılımını (Avrupa Bilgisayar Kullanma Lisansı İleri Düzeyinde) etkin biçimde kullanır
|
-
|
|
5
|
Deney tasarlar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar
|
5
|
|
6
|
Bilgiye erişir ve bu amaçla kaynak araştırması yapar, veri tabanları ve diğer bilgi kaynaklarını kullanır
|
4
|
|
7
|
Bireysel olarak ve çok disiplinli takımlarda etkin çalışır, sorumluluk alır
|
-
|
|
8
|
Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; Avrupa Dil Portföyü B1 genel düzeyinde en az bir yabancı dil bilgisine sahiptir
|
-
|
|
9
|
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler
|
-
|
|
10
|
Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir
|
-
|
|
11
|
Proje yönetir, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği konularında bilinç sahibidir; mühendislik uygulamalarının hukuksal sonuçlarının farkındadır
|
-
|
|
12
|
Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincindedir; girişimcilik ve yenilikçilik konularının farkındadır ve çağın sorunları hakkında bilgi sahibidir
|
3
|