|
Ön Koşul
|
-
|
|
Ders Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Sorumlusu
|
Doç. Dr. Ufuk ÖZTÜRK
|
|
Dersi Verenler
|
-
|
|
Ders Yardımcıları
|
-
|
|
Kaynaklar
|
K1. Ders notları
K2. Kuipers, J. B. (1999). Quaternions and rotation sequences (Vol. 66, pp. 127-143). Princeton university press, Princeton.
K3. Ward, J. P. (2012). Quaternions and Cayley numbers: Algebra and applications (Vol. 403). Springer Science & Business Media.
|
|
Yardımcı Kitap
|
Altmann, S. L. (2005). Rotations, quaternions, and double groups. Courier Corporation.
|
|
Dersin Amacı
|
Kuaterniyonlar teorisi ve kuaterniyonların dönmelerle ilgili uygulamaları hakkında bilgi sağlamak
|
|
Dersin İçeriği
|
Lineer cebirin temelleri; Matris cebiri; Düzlemde dönmeler; 3-boyutlu uzaylarda dönmeler; 3-boyutlu uzaylarda dönme dizileri; Kuaterniyon cebiri; Üstel form; Frobenius Teoremi; Kuaterniyonlarda iç çarpım; 3- ve 4- boyutlu uzaylarda kuaterniyonlar ve dönmeler; Kuaterniyon operatör dizileri; Dönme örnekleri; Kuaterniyonlar için matris formülü; Küresel trigonometri için uygulamalar
|
|
Program Yeterlilik Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
|
1
|
Matematik alanında edindiği bilgileri uzmanlık düzeyinde geliştirir ve derinleştirir.
|
4
|
|
2
|
Matematik alanında edindiği uzmanlık düzeyindeki kuramsal ve uygulamalı bilgiyi kullanır.
|
-
|
|
3
|
Matematik alanında edindiği bilgileri diğer alanlarla ilişkilendirerek disiplinler arası çalışmalar gerçekleştirir.
|
4
|
|
4
|
Matematik alanında karşılaştığı problemleri edindiği araştırma yöntemlerini kullanarak çözümler.
|
-
|
|
5
|
Matematik alanında uzmanlık gerektiren bir çalışmayı bağımsız olarak yürütür.
|
5
|
|
6
|
Uygulamalarda karşılaşabileceği sorunların çözümü için farklı yaklaşımlar geliştirir ve sorumluluk alarak çözüm üretir.
|
-
|
|
7
|
Edindiği uzmanlık düzeyindeki bilgi ve becerileri eleştirel bir yaklaşımla değerlendirir ve öğrenme sürecine yön verir.
|
3
|
|
8
|
Matematik alanındaki güncel araştırmaları ve kendi çalışmalarını alanındaki ve alan dışındaki gruplara, yazılı, sözlü ve görsel olarak aktarır.
|
-
|
|
9
|
Matematik alanı ile ilgili bilgisayar yazılımı ve bilişim teknolojilerini ileri düzeyde kullanır.
|
-
|
|
10
|
Matematik alanı ile ilgili verilerin toplanması, yorumlanması, uygulanması ve duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerleri gözetir ve denetler.
|
-
|