|
Ön Koşul
|
-
|
|
Ders Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Sorumlusu
|
Dr. Öğr. Üyesi Kahraman Esen ÖZEN
|
|
Dersi Verenler
|
1-)Doçent Dr. Kahraman Esen Özen
|
|
Ders Yardımcıları
|
-
|
|
Kaynaklar
|
K1. Balcı, M. (2021). Analitik Geometri, Palme Yayınevi, Ankara
K2. Yüce, S. (2020). Sayılar ve Geometri, 1. Baskı. Pegem Akademi, Ankara
K3. Özdemir, M. (2020). Kuaterniyonlar ve Geometri, 1. Baskı. Altın Nokta Yayınevi, İzmir
|
|
Yardımcı Kitap
|
YK1. Hacısalihoğlu, H. H. (1983). Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Üniversitesi Fen Edebiyat Fakültesi, Ankara
|
|
Dersin Amacı
|
Kuaterniyonların temel özelliklerini vermek ve uzayda dönme ile olan ilişkisini açıklamak
|
|
Dersin İçeriği
|
Kuaterniyonlar ve kuaterniyonlar üzerinde temel işlemler, Kuaterniyonların kompleks ifadesi, Kuaterniyonların kutupsal gösterimi, Kuaterniyonların reel matris gösterimi, Kuaterniyonların 3-boyutlu uzayda dönme ile olan ilişkisi, Birim kuaterniyona karşılık gelen dönme matrisi
|