|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Lineer cebirin temelleri
|
|
|
2
|
Matris cebiri
|
|
|
3
|
Düzlemde dönmeler
|
|
|
4
|
3-Boyutlu uzaylarda dönmeler
|
|
|
5
|
3-Boyutlu uzaylarda dönme dizileri
|
|
|
6
|
Kuaterniyon cebiri
|
|
|
7
|
Üstel form
|
|
|
8
|
Frobenius Teoremi
|
|
|
9
|
Kuaterniyonlarda iç çarpım
|
|
|
10
|
3- ve 4- Boyutlu uzaylarda kuaterniyonlar ve dönmeler
|
|
|
11
|
Kuaterniyon operatör dizileri
|
|
|
12
|
Dönme örnekleri
|
|
|
13
|
Kuaterniyonlar için matris formülü
|
|
|
14
|
Küresel trigonometri için uygulamalar
|
|