|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Düzlemde noktaların ve eksenlerin ötelenmesi
|
K1-Bölüm 5.1, 5.2
|
|
2
|
Düzlemde dönme fonksiyonu ve eksenlerin döndürülmesi
|
K1-Bölüm 5.3, 5.4
|
|
3
|
Kompleks sayılar ve kompleks sayıların özellikleri
|
K2-Bölüm 2.1
|
|
4
|
Kompleks sayıların düzlemde dönme ile olan ilişkisi
|
K2-Bölüm 2.1
|
|
5
|
Kuaterniyonların keşfi ve kullanım alanları
|
K2-Bölüm 8.4
|
|
6
|
Kuaterniyonlar ve kuaterniyonlar üzerinde temel işlemler
|
K2-Bölüm 8.1
|
|
7
|
Kuaterniyonlarda iç çarpım ve norm
|
K2-Bölüm 8.1
|
|
8
|
Kuaterniyonların kompleks ifadesi, Kuaterniyonların kutupsal gösterimi
|
K2-Bölüm 8.1
|
|
9
|
Kuaterniyonlar için De Moivre ve Euler formülü
|
K2-Bölüm 8.1
|
|
10
|
Kuaterniyonların reel matris gösterimi
|
K2-Bölüm 8.2
|
|
11
|
Kuaterniyonların kompleks matris gösterimi
|
K2-Bölüm 8.2
|
|
12
|
Kuaterniyonlara karşılık gelen matris için De Moivre ve Euler formülü
|
K2-Bölüm 8.2
|
|
13
|
Kuaterniyonların 3-boyutlu uzayda dönme ile olan ilişkisi
|
K3-Bölüm 4
|
|
14
|
Birim kuaterniyona karşılık gelen dönme matrisi
|
K3-Bölüm 4
|