ÇANKIRI KARATEKİN ÜNİVERSİTESİ - Bologna Bilgi Sistemi


  • Ders Tanımı
  • Ders Adı Kodu Yarıyıl Teori+Uygulama (Saat) Havuz Statü AKTS
    Quaternions and Rotations MATH533 GÜZ-BAHAR 3+0 S 6
    Öğrenme Çıktıları
    1-Kuaterniyonları kavrar
    2-Dönmeleri kavrar
    3-Kuaterniyonlar ve dönmeler arasındaki bağlantıları yorumlar
  • AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
  • EtkinlikKatkı Yüzdesi

    (100)

    SayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
    Ders Süresi (Hafta x Ders Saati)14342
    Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)14570
    Ödevler6031854
    Kısa Süreli Sınavlar (sınav + hazırlık) 0000
    Ara Sınavlar (sınav + hazırlık)0000
    Proje0000
    Laboratuar 0000
    Yarıyıl Sonu Sınavı (sınav + hazırlık) 4012424
    Diğer 0000
    Toplam İş Yükü(Saat)   190
    Toplam İş Yükü(Saat)/ 30 (s)     6,33 ---- (6)
    Dersin AKTS Kredisi   6
  • Ders Akışı
  • Hafta Konular Ön Hazırlık
    1 Lineer cebirin temelleri K1-Ders notları
    2 Matris cebiri K1-Ders notları
    3 Düzlemde dönmeler K1-Ders notları
    4 3-boyutlu uzaylarda dönmeler K1-Ders notları
    5 3-boyutlu uzaylarda dönme dizileri K1-Ders notları
    6 Kuaterniyon cebiri K1-Ders notları
    7 Üstel form K1-Ders notları
    8 Frobenius Teoremi K1-Ders notları
    9 Kuaterniyonlarda iç çarpım K1-Ders notları
    10 3- ve 4- boyutlu uzaylarda kuaterniyonlar ve dönmeler K1-Ders notları
    11 Kuaterniyon operatör dizileri K1-Ders notları
    12 Dönme örnekleri K1-Ders notları
    13 Kuaterniyonlar için matris formülü K1-Ders notları
    14 Küresel trigonometri için uygulamalar K1-Ders notları
    Ön Koşul -
    Ders Dili İngilizce
    Dersin Sorumlusu Doç. Dr. Ufuk Öztürk
    Dersi Verenler -
    Ders Yardımcıları -
    Kaynaklar K1. Ders notları
    Yardımcı Kitap YK1. Kuipers, J.B. (1999). Kuaterniyonlar ve rotasyon sekansları (Cilt 66, sayfa 127-143). Üniversite basını, Princeton YK2. Altmann, S.L. (2005). Rotasyonlar, kuaterniyonlar ve çift gruplar. Courier Corporation. YK3. Ward, J.P. (2012). Kuaterniyonlar ve Cayley sayıları: Cebir ve uygulamaları (Cilt 403). Springer Bilim ve İşletme Medya.
    Dersin Amacı Kuaterniyonlar teorisi ve kuaterniyonların dönmelerle ilgili bilgiler hakkında bilgi sağlamak
    Dersin İçeriği Lineer Cebirin Temelleri; Matris cebiri; Düzlemde dönmeler; 3 uzayda dönme; 3 uzayda rotasyon sekansları; Kuaterniyon Cebiri; Üstel Form; Frobenius Teoremi; Kuaterniyonlar için iç çarpım; 3- ve 4- Boyutlarda Kuaterniyonlar ve rotasyonlar; Kuaterniyon operatör dizileri; Dönme örnekleri; Kuaterniyonlar için Matris formülasyonu; Küresel Trigonometriye Uygulamalar
  • Program Yeterlilik Çıktıları
  • Program Yeterlilik Çıktıları Katkı Düzeyi
    1 Matematik alanında edindiği bilgileri uzmanlık düzeyinde geliştirir ve derinleştirir. 4
    2 Matematik alanında edindiği uzmanlık düzeyindeki kuramsal ve uygulamalı bilgiyi kullanır. -
    3 Matematik alanında edindiği bilgileri diğer alanlarla ilişkilendirerek disiplinler arası çalışmalar gerçekleştirir. 4
    4 Matematik alanında karşılaştığı problemleri edindiği araştırma yöntemlerini kullanarak çözümler. -
    5 Matematik alanında uzmanlık gerektiren bir çalışmayı bağımsız olarak yürütür. 5
    6 Uygulamalarda karşılaşabileceği sorunların çözümü için farklı yaklaşımlar geliştirir ve sorumluluk alarak çözüm üretir. -
    7 Edindiği uzmanlık düzeyindeki bilgi ve becerileri eleştirel bir yaklaşımla değerlendirir ve öğrenme sürecine yön verir. 3
    8 Matematik alanındaki güncel araştırmaları ve kendi çalışmalarını alanındaki ve alan dışındaki gruplara, yazılı, sözlü ve görsel olarak aktarır. -
    9 Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyi`nde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurar. -
    10 Matematik alanı ile ilgili bilgisayar yazılımı ve bilişim teknolojilerini ileri düzeyde kullanır. -
    11 Matematik alanı ile ilgili verilerin toplanması, yorumlanması, uygulanması ve duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerleri gözetir ve denetler. -
    Çankırı Karatekin Üniversitesi  Bilgi İşlem Daire Başkanlığı  @   2017 - Webmaster