ÇANKIRI KARATEKİN ÜNİVERSİTESİ - Bologna Bilgi Sistemi


  • Ders Tanımı
  • Ders Adı Kodu Yarıyıl Teori+Uygulama (Saat) Havuz Statü AKTS
    Robot Teknolojisi CMT224 BAHAR 3+1 S 4
    Öğrenme Çıktıları
    1-Robotun endüstride kullanım amacını açıklar
    2-Robot teknolojisinde kullanılan sersörleri tanır
    3-Robotlarda kullanılan koordinat sistemlerini tanımlar
    4-Robotlarda kullanılan kontrol türlerini kavrar
    5-Robot uygulayıcı(manipulator) ünitelerini tanımlar
    6-Denetleyici ünitelerinde kullanılan kontrol mekanizmalarını tanır
    7-Robotlarda kullanılan mekanik parçaları tanır ve bunların temel davranış şekillerini kavrar.
    8-Endüstriyel uygulamalarda kullanılan robotların montajını yapar ve robotların üretim işlemini sürdürmesini sağlar.
    Ön Koşul -
    Ders Dili Türkçe
    Dersin Sorumlusu Öğr.Gör. Çağatay ERSİN
    Dersi Verenler -
    Ders Yardımcıları -
    Kaynaklar K1: Bahtiyar, Z., Temel Elektronik ve Robotlar, Pusula Yayıncılık, 2013. K2; Süzen, A., A., Ulukuş, S., Robot Programlama Tasarım Simülasyon, Üretim, Kodlab, 2012.
    Yardımcı Kitap -
    Dersin Amacı Robotun endüstride kullanım amacını açıklayabilme. Robot teknolojisinde kullanılan sersörleri tanıyabilme. Robotlarda kullanılan koordinat sistemlerini tanımlayabilme. Robotlarda kullanılan kontrol türlerini kavrayabilme. Robot uygulayıcı(manipulator) ünitelerini tanımlayabilme. Denetleyici ünitelerinde kullanılan kontrol mekanizmalarını tanıyabilme. Güç dönüştürme devrelerinin çalışma şekillerini açıklayabilme. Robotlarda kullanılan mekanik parçaları tanıyabilme ve bunların temel davranış şekillerini kavrayabilme. Robot programlama ve koordinat sisteminde yol tanımnı gerçekleştirebilme. Robotlarda kullanılan bilgisayar sistemlerini tanımlayabilme. Endüstriyel uygulamalarda kullanılan robotların montajını yapabilme ve robotların üretim işlemini sürdürmesini sağlayabilme.
    Dersin İçeriği ROBOT YAPISI VE ÇALIŞMA ŞEKİLLERİ ROBOT ALGILAYICI ÜNİTELERİ ROBOT MEKANİK SİSTEM TEMELLERİ ROBOT KONTROL SİSTEMİ ROBOT UYGULAYICILARI ROBOT PROGRAMLAMA
    Çankırı Karatekin Üniversitesi  Bilgi İşlem Daire Başkanlığı  @   2017 - Webmaster