ÇANKIRI KARATEKİN ÜNİVERSİTESİ - Bologna Bilgi Sistemi


  • Ders Tanımı
  • Ders Adı Kodu Yarıyıl Teori+Uygulama (Saat) Havuz Statü AKTS
    Kontrol Sistemleri - I EEM 320 GÜZ 3+0 Z 4
    Öğrenme Çıktıları
    1-Kontrol teorisindeki temel kavram ve problemlerin tanımlar ve açıklar
    2-Dinamik sistemlerin matematiksel modellerini çıkarır
    3-Kontrol Sistemlerinin geçici ve sürekli hal cevaplarını analiz eder
    4-Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile doğrusal kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımını yapar
    5-Frekans cevabı yöntemleri ile doğrusal kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımlarını yapar
    Ön Koşul -
    Ders Dili Türkçe
    Dersin Koordinatorü Dr. Öğr. Üyesi Zafer CİVELEK
    Dersi Verenler -
    Ders Yardımcıları -
    Kaynaklar K1-Ogata K., Modern Control Engineering, Fourth Edition, 2002
    Yardımcı Kitap -
    Döküman -
    Dersin Amacı Öğrencilere kontrol sistemleri üzerine temel bilgiler vermek ve klasik kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımına ilişkin temel ilkeleri açıklamak
    Dersin İçeriği Kontrol sistemlerine giriş.Matematiksel altyapı: Laplace dönüşümleri.Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi.Blok diyagramları.Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler.Sıvı seviye ve ısıl sistemlerin modellenmesi.Geçici ve sürekli hal cevapları.Kararlı Hal Hataları.Kontrol sistemlerinin kararlılığı.Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile analiz.Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı.Frekans cevabı yöntemi ile analiz: Bode diyagramları.Kutupsal çizim ve Nyquist kriteri.Frekans cevabı yaklaşımı ile kontrol sistemi tasarımı.
    Çankırı Karatekin Üniversitesi  Bilgi İşlem Daire Başkanlığı  @   2017 - Webmaster