ÇANKIRI KARATEKİN ÜNİVERSİTESİ - Bologna Bilgi Sistemi


  • Ders Tanımı
  • Ders Adı Kodu Yarıyıl Teori+Uygulama (Saat) Havuz Statü AKTS
    Kontrol Sistemleri II EEM360 BAHAR 3+0 S 4
    Öğrenme Çıktıları
    1-PID kontrol sistemini analiz eder
    2-Kontrol sistemlerin durum uzayında analiz ve tasarımını yapar
    3-Quadratic en uygun regülatör sistemlerini tasarlar
    4-Dijital kontrol sistemlerin analiz ve tasarımını yapar
    Ön Koşul -
    Ders Dili Türkçe
    Dersin Sorumlusu Dr. Öğr. Üyesi Zafer CİVELEK
    Dersi Verenler -
    Ders Yardımcıları -
    Kaynaklar K1-Katsuhiko, O., Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice Hall, 2002 K2-Franklin, G.F., Powell, J.D., Workman, M., Digital Control of Dynamic Systems, Third Edition, Addison Wesley Longman, 1998
    Yardımcı Kitap -
    Dersin Amacı Kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımının anlamalarını sağlamak, ayrıca dijital kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımının temel ilkelerini vermek
    Dersin İçeriği PID kontrol 2 serbestlik dereceli kontrol sistemleri Durum uzayında kontrol sistemlerinin analizi: Durum uzayı gösterimleri Durum denklemlerinin çözümleri Kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik Durum uzayında kontrol sistemi tasarımı: Kutup yerleştirme Servo sistemlere giriş Servo sistem tasarımları Gözetleyici tasarımları LQR tasarımı Sayısal kontrol sistemlerine giriş Z-dönüşümü ve uygulamaları Örneklenmiş verili sistemler Ayrık eşdeğerler
    Çankırı Karatekin Üniversitesi  Bilgi İşlem Daire Başkanlığı  @   2017 - Webmaster