ÇANKIRI KARATEKİN ÜNİVERSİTESİ - Bologna Bilgi Sistemi


  • Ders Tanımı
  • Ders Adı Kodu Yarıyıl Teori+Uygulama (Saat) Havuz Statü AKTS
    Kontrol Sistemleri II EEM 360 BAHAR 3+0 S 4
    Öğrenme Çıktıları
    1-PID kontrol sistemini analiz eder
    2-Kontrol sistemlerin durum uzayında analiz ve tasarımını yapar
    3-Quadratic en uygun regülatör sistemlerini tasarlar
    4-Dijital kontrol sistemlerin analiz ve tasarımını yapar
    Ön Koşul -
    Ders Dili Türkçe
    Koordinatör Dr. Öğr. Üyesi Zafer CİVELEK
    Dersi Verenler -
    Ders Yardımcıları -
    Kaynaklar Katsuhiko, O., Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice Hall, 2002 Franklin, G.F., Powell, J.D., Workman, M., Digital Control of Dynamic Systems, Third Edition, Addison Wesley Longman, 1998
    Yardımcı Kitap MATLAB el kitapları
    Dersin Amacı Kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımının anlamalarını sağlamak, ayrıca dijital kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımının temel ilkelerini vermek
    Dersin İçeriği PID kontrol 2 serbestlik dereceli kontrol sistemleri Durum uzayında kontrol sistemlerinin analizi: Durum uzayı gösterimleri Durum denklemlerinin çözümleri Kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik Durum uzayında kontrol sistemi tasarımı: Kutup yerleştirme Servo sistemlere giriş Servo sistem tasarımları Gözetleyici tasarımları LQR tasarımı Sayısal kontrol sistemlerine giriş Z-dönüşümü ve uygulamaları Örneklenmiş verili sistemler Ayrık eşdeğerler
    Çankırı Karatekin Üniversitesi  Bilgi İşlem Daire Başkanlığı  @   2017 - Webmaster