1-Mekanizmaların serbestlik derecelerini, uzuvlarını ve mafsallarını tayin eder 2-Farklı tipteki mekanizmaları sınıflandırır 3-Düzlemsel mekanizmaların konum, hız ve ivme analizlerini yapar 4-Düzlemsel mekanizmaların tam çevrimini bilgisayar programları ile konum, hız, ivme analizlerini gerçekleştirir 5-Farklı tipteki dişli zincirlerinin uygulama alanlarını tanımlar |