|
Ön Koşul
|
-
|
|
Ders Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Sorumlusu
|
Dr. Öğr. Üy. Mustafa TEKE
|
|
Dersi Verenler
|
1-)Doktor Öğretim Üyesi Mustafa Teke
|
|
Ders Yardımcıları
|
-
|
|
Kaynaklar
|
K1- Kizir, S., Kelekçi, E., & Yaren, T. (2019). Matlab Simulink Destekli Gerçek Zamanlı Kontrol Teori ve Mühendislik Uygulamaları (1.Baskı), Seçkin Yayıncılık. Ankara
|
|
Yardımcı Kitap
|
-
|
|
Dersin Amacı
|
Model Tabanlı Tasarımın kavram ve ilkelerinin öğretilmesi, MTST geliştirme araçlarının en uygununun seçimi ve kullanılması, MTST geliştirme sürecinde, blok geliştirme, algoritma oluşturma, kod üretme ve kodun sisteme gömülmesini öğretmek
|
|
Dersin İçeriği
|
Model Tabanlı Sistem Tasarımının(MTST) tanımlarının açıklanması,
Model Tabanlı Sistem Tasarımının(MTST) üstünlükleri ve zayıflıklarının belirlenmesi,
MTST geliştirme araçları, bir sistemin gereksinimlerin tespiti,
MTST denetleyici, algılayıcı ve hareketlendirici seçimi,
MTST için blok geliştirme,
MTST ile algoritma oluşturma, benzetim ve kod üretme,
Model tabanlı sistemlerde benzetim
Modelin denetleyici sistemlere gömülmesi
MTST ile dijital giriş-çıkış arabirimlerinin kullanımı ve uygulanması,
MTST ile zamanlayıcı kavramlarının kullanımı ve kesme alt programlarının oluşturulması.
MTST ile servo motor ve diğer motor kontrol devrelerinde uygulamalar,
MTST ile kontrol uygulamaları
MTST ile uygulama ve yazılım geliştirilmesi, proje uygulamaları
|