|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Açık Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması. Açık Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak. Açık Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
2
|
Açık Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması. Açık Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak. Açık Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
3
|
Kapalı Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması. Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak. Kapalı Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
4
|
Kapalı Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması. Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak. Kapalı Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
5
|
Doğru Akım Motorunun Hız Kontrol Yöntemleri ve Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
6
|
Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması. Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak. Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
7
|
Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması. Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak. Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
8
|
Oransal-İntegral Denetim Sistemi Oransal-Türev Denetim Sistemi Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi
|
Anlatım-Uygulama
|
|
9
|
Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar. Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları. Oransal-İntegral Türev Denetim Sistemi Kontrol Cihazları.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
10
|
Sistemlerin frekans ve zaman domeni modellemeleri.S-domeni(laplace dönüşümü)dönüşümü ve s-domeni modellemesi.Verilen bir sistemin transfer fonksiyonunun elde edilmesi ve blok diyagram şeklinde gösterilmesi.Matlab sımulınk programında sistemlerin transfer fonksiyonlarının elde edilmesi ve simülasyonu. Sistemlerin girişine değişik işaretler uygulandığında, çıkışlarının matlab sımulınkte gözlemlenmesi.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
11
|
Sistemlerin frekans ve zaman domeni modellemeleri.S-domeni(laplace dönüşümü)dönüşümü ve s-domeni modellemesi.Verilen bir sistemin transfer fonksiyonunun elde edilmesi ve blok diyagram şeklinde gösterilmesi.Matlab sımulınk programında sistemlerin transfer fonksiyonlarının elde edilmesi ve simülasyonu. Sistemlerin girişine değişik işaretler uygulandığında, çıkışlarının matlab sımulınkte gözlemlenmesi.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
12
|
Elektrik devrelerinin zaman ve frekans domeninde modellenmesi.Zaman veya frekans domeninde modellenmiş bir elektrik devresinin istenilen bir transfer fonksiyonunun elde edilmesi.Verilen bir elektrik devresinin girişine çeşitli işaretlerin uygulanması durumunda devrenin çıkışında oluşacak sinyalin matematiksel olarak elde edilmesi ve Matlab Simulink`te gözlemlenmesi.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
13
|
Elektrik devrelerinin zaman ve frekans domeninde modellenmesi.Zaman veya frekans domeninde modellenmiş bir elektrik devresinin istenilen bir transfer fonksiyonunun elde edilmesi.Verilen bir elektrik devresinin girişine çeşitli işaretlerin uygulanması durumunda devrenin çıkışında oluşacak sinyalin matematiksel olarak elde edilmesi ve Matlab Simulink`te gözlemlenmesi.
|
Anlatım-Uygulama
|
|
14
|
Verilen bir sistemin durum uzayı değişkenlerinin belirlenmesi, durum uzay denklemlerinin elde edilmesi ve bu durum uzayı modelinin faz değişkenlerini gösteren eşdeğer blok diyagramının çizilmesi.
|
Anlatım-Uygulama
|