|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Dual sayılar ve dual sayılar halkası
|
|
|
2
|
Dual sayıların matris gösterimi
|
|
|
3
|
Dual vektör uzayı
|
|
|
4
|
Dual vektörler ve D-modül
|
|
|
5
|
Dual vektörler üzerinde iç çarpım ve vektörel çarpım
|
|
|
6
|
E. Study dönüşümü ve Dual açı
|
|
|
7
|
D-modül üzerinde dış çarpım
|
|
|
8
|
Dual vektörler üzerinde karma çarpım ve dual vektörlerin lineer bağımlılığı
|
|
|
9
|
D-modülde dual izometriler
|
|
|
10
|
Reel kuaterniyonlar
|
|
|
11
|
Kuaterniyon operatörü ve Rodrigues formülü
|
|
|
12
|
Reel kuaterniyonların matris gösterimi
|
|
|
13
|
Dual Kuaterniyonlar
|
|
|
14
|
Vida, dönme ve kayma operatörü
|
|