ÇANKIRI KARATEKİN ÜNİVERSİTESİ - Bologna Bilgi Sistemi

Ders Bilgileri

Ders Tanımı

Ders Akışı

Dersin Prog. Çıkt. Katkısı

AKTS- İşyükü

AKTS- İşyükü Hesaplama Aracı

Program Bilgileri

Misyon ve Vizyon

Program Yeterlilik Çıktıları

Ders Planı AKTS Kredileri

Ders Katalogları

Ders Programı Çıktı İlşkisi

TYYC Düzey Yeterlilik

TYYC Temel Alanı Yeterlilikleri

Kabul Koşulları

Üst Kademeye Geçiş

Alınacak Derece

Mezuniyet Koşulları

Sınav Değerlendirme Kuralları

Bölüm Başkanı ve Kordinatörler

Öğretim Elemanları

Görüş Bildir Print

Ders Tanımı

Ders Adı	Kodu	Yarıyıl	Teori+Uygulama (Saat)	Havuz	Statü	AKTS
Kinematik	MAT313	GÜZ-BAHAR	3+0		S	4

Öğrenme Çıktıları	1-Dual sayılar sistemini tanımlar 2-D-modül sistemini yorumlar 3-Reel kuaterniyonları uygular 4-Dual kuaterniyonları ve özelliklerini kullanır

Ön Koşul	-
Ders Dili	Türkçe
Dersin Sorumlusu	Doç. Dr. Ufuk ÖZTÜRK
Dersi Verenler	-
Ders Yardımcıları	-
Kaynaklar	K1. Ders notları
Yardımcı Kitap	YK1. Hacısalihoğlu, H. H. Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi. Gazi Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Yayınları, Ankara, 1983. YK2. Ward, J. P. Quaternions and Cayley Numbers. Kluwer Academic publisher, 1997. YK3. Özdemir, M. Kuaterniyonlar ve Geometri. Altın Nokta Yayınları, 2020
Dersin Amacı	Hareket geometrisi ile ilgili temel bilgilerin verilmesi. Bu alanda karşılaşacağı problemlerin çözüm yollarının kavratılması.
Dersin İçeriği	Dual sayılar ve dual sayılar halkası; Dual sayıların matris gösterimi; Dual vektör uzayı; Dual vektörler ve D-modül; Dual vektörler üzerinde iç çarpım ve vektörel çarpım; E. Study dönüşümü ve Dual açı; D-modül üzerinde dış çarpım; Dual vektörler üzerinde karma çarpım ve dual vektörlerin lineer bağımlılığı; D-modülde dual izometriler; Reel kuaterniyonlar; Kuaterniyon operatörü ve Rodrigues formülü; Reel kuaterniyonların matris gösterimi; Dual kuaterniyonlar; Vida, dönme ve kayma operatörü

Çankırı Karatekin Üniversitesi Bilgi İşlem Daire Başkanlığı @ 2017 - Webmaster