|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Temel ilkelerin gözden geçirilmesi
|
|
|
2
|
Genelleştirilmiş koordinatlar, bağlar
|
|
|
3
|
Hareketin Lagrange denklemleri, değişimler hesabının ilkeleri
|
|
|
4
|
Hamilton ilkesi ve hareket denklemleri
|
|
|
5
|
Hamilton ilkesinin konservatif ve holonom olmayan sistemlere genişletilmesi
|
|
|
6
|
İki boyutlu hareket, iki cisim problemi
|
|
|
7
|
Eşdeğer bir boyutlu problem ve yörüngelerin sınıflandırılması
|
|
|
8
|
Merkezsel hareket, saçılma
|
|
|
9
|
Rijit cismin hareketinin kinematiği: Ortagonal dönüşümler, Euler Açıları
|
|
|
10
|
Rijit cismin hareketi hakkında Euler teoremi. Sonsuz küçük dönmeler, açısal hız vektörünün Euler açıları cinsinden ifadesi
|
|
|
11
|
Rijit cismin kinetik enerjisi, hareket denklemleri
|
|
|
12
|
Çok serbestlik dereceli sistemlerin küçük salınımları, sönümsüz serbest titreşimler
|
|
|
13
|
Sönümlü zorlanmış titreşimler
|
|
|
14
|
Hamilton-Jacobi teorisi, etki-açı değişkenleri
|
|