|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Dual sayılar ve dual sayılar halkası
|
K1-Ders notları
|
|
2
|
Dual sayıların matris gösterimi
|
K1-Ders notları
|
|
3
|
Dual vektör uzayı
|
K1-Ders notları
|
|
4
|
Dual vektörler ve D-modül
|
K1-Ders notları
|
|
5
|
Dual vektörler üzerinde iç çarpım ve vektörel çarpım
|
K1-Ders notları
|
|
6
|
E. Study dönüşümü ve Dual açı
|
K1-Ders notları
|
|
7
|
D-modül üzerinde dış çarpım
|
K1-Ders notları
|
|
8
|
Dual vektörler üzerinde karma çarpım ve dual vektörlerin lineer bağımlılığı
|
K1-Ders notları
|
|
9
|
D-modülde dual izometriler
|
K1-Ders notları
|
|
10
|
Reel kuaterniyonlar
|
K1-Ders notları
|
|
11
|
Kuaterniyon operatörü ve Rodrigues formülü
|
K1-Ders notları
|
|
12
|
Reel kuaterniyonların matris gösterimi
|
K1-Ders notları
|
|
13
|
Dual kuaterniyonlar
|
K1-Ders notları
|
|
14
|
Vida, dönme ve kayma operatörü
|
K1-Ders notları
|
|
Ön Koşul
|
-
|
|
Ders Dili
|
İngilizce
|
|
Dersin Sorumlusu
|
Doç. Dr. Ufuk ÖZTÜRK
|
|
Dersi Verenler
|
-
|
|
Ders Yardımcıları
|
-
|
|
Kaynaklar
|
K1. Ders notları
K2. Ward, J. P. Quaternions and Cayley Numbers. Kluwer Academic publisher, 1997.
|
|
Yardımcı Kitap
|
Hacısalihoğlu, H. H. Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi. Gazi Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Yayınları, Ankara, 1983.
|
|
Dersin Amacı
|
Hareket geometrisi ile ilgili temel bilgilerin verilmesi. Bu alanda karşılaşacağı problemlerin çözüm yollarının kavratılması.
|
|
Dersin İçeriği
|
Dual sayılar ve dual sayılar halkası; Dual sayıların matris gösterimi; Dual vektör uzayı; Dual vektörler ve D-modül; Dual vektörler üzerinde iç çarpım ve vektörel çarpım; E. Study dönüşümü ve Dual açı; D-modül üzerinde dış çarpım; Dual vektörler üzerinde karma çarpım ve dual vektörlerin lineer bağımlılığı; D-modülde dual izometriler; Reel kuaterniyonlar; Kuaterniyon operatörü ve Rodrigues formülü; Reel kuaterniyonların matris gösterimi; Dual kuaterniyonlar; Vida, dönme ve kayma operatörü
|
|
Program Yeterlilik Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
|
1
|
Matematiğin temel alanlarındaki teorik ve uygulamalı bilgilere ileri düzeyde hakim olma
|
-
|
|
2
|
Soyut düşünebilme yeteneğine sahip olma
|
-
|
|
3
|
Edindiği matematiksel bilgiyi, karşılaştığı problemi tanımlama, analiz etme ve çözüm aşamalarına ayırma sürecinde kullanabilme
|
3
|
|
4
|
Matematiksel kazanımlarını farklı disiplinlerle ilişkilendirme ve gerçek yaşamda uygulayabilme
|
3
|
|
5
|
Matematik bilgisi gerektiren bir problem veya projede bağımsız çalışma yeterliliğine sahip olma
|
-
|
|
6
|
Ulusal veya uluslar arası ekiplerde uyumlu ve etkin bir şekilde çalışabilme ve sorumluluk alabilme
|
-
|
|
7
|
Matematiğin farklı alanlarından edindiği bilgileri eleştirel bir yaklaşımla değerlendirebilme ve ilerletme becerilerine sahip olma
|
2
|
|
8
|
Karşılaştığı problemin ne tür bilgi öğrenimi gerektirdiğini belirleyebilme ve bu bilgiyi öğrenme sürecini yönlendirebilme
|
-
|
|
9
|
Bilimsel birikimin zaman içinde geliştiğini gözlemleyerek, sürekli öğrenmenin bir ihtiyaç olduğunu içselleştirme
|
-
|
|
10
|
Matematik ile ilgili konularda düşüncelerini, problemlere ilişkin çözüm önerilerini, uzman olan veya olmayan paydaşlara yazılı ve sözlü olarak aktarabilme
|
3
|
|
11
|
Toplumsal sorumluluk bilinci ile proje üretebilme ve etkinlikler düzenleyebilme
|
-
|
|
12
|
Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü B1 Genel Düzeyi`nde kullanarak matematik alanındaki yayınları takip edebilme ve meslektaşları ile bilgi alışverişinde bulunabilme
|
-
|
|
13
|
Matematiksel problemlerin çözümü, fikir ve sonuçların aktarılması için gerekli bilgisayar yazılımlarını (en az Avrupa Bilgisayar Kullanma Lisansı İleri Düzeyinde), bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanabilme
|
-
|
|
14
|
Toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerlere uygun hareket etme bilincine sahip olma
|
-
|