|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Kontrol sistemlerine giriş
|
K2-Bölüm-1
|
|
2
|
Matematiksel altyapı: Laplace dönüşümleri
|
K1-Bölüm-1
|
|
3
|
Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi
|
K1-Bölüm-2
|
|
4
|
Blok diyagramları
|
K1-Bölüm-2
|
|
5
|
Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler
|
K1-Bölüm-3
|
|
6
|
Sıvı seviye ve ısıl sistemlerin modellenmesi
|
K1-Bölüm-3
|
|
7
|
Geçici ve sürekli hal cevapları
|
K1-Bölüm-3
|
|
8
|
Kararlı Hal Hataları
|
K1-Bölüm-4
|
|
9
|
Kontrol sistemlerinin kararlılığı
|
K1-Bölüm-4
|
|
10
|
Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile analiz
|
K1-Bölüm-5
|
|
11
|
Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı
|
K1-Bölüm-5
|
|
12
|
Frekans cevabı yöntemi ile analiz: Bode diyagramları
|
K1-Bölüm-6
|
|
13
|
Kutupsal çizim ve Nyquist kriteri
|
K1-Bölüm-7
|
|
14
|
Frekans cevabı yaklaşımı ile kontrol sistemi tasarımı
|
K2-Bölüm-8
|