ÇANKIRI KARATEKİN ÜNİVERSİTESİ - Bologna Bilgi Sistemi

Ders Bilgileri

Ders Tanımı

Ders Akışı

Dersin Prog. Çıkt. Katkısı

AKTS- İşyükü

AKTS- İşyükü Hesaplama Aracı

Program Bilgileri

Misyon ve Vizyon

Program Yeterlilik Çıktıları

Ders Planı AKTS Kredileri

Ders Katalogları

Ders Programı Çıktı İlşkisi

TYYC Düzey Yeterlilik

TYYC Temel Alanı Yeterlilikleri

Kabul Koşulları

Üst Kademeye Geçiş

Alınacak Derece

Mezuniyet Koşulları

Sınav Değerlendirme Kuralları

Bölüm Başkanı ve Kordinatörler

Öğretim Elemanları

Görüş Bildir Print

Ders Tanımı

Ders Adı	Kodu	Yarıyıl	Teori+Uygulama (Saat)	Havuz	Statü	AKTS
Kontrol Sistemleri II	EEM360	BAHAR	3+0		S	4

Öğrenme Çıktıları	1-PID kontrol sistemini analiz eder 2-Kontrol sistemlerin durum uzayında tasarımını yapar 3-Quadratic en uygun regülatör sistemlerini tasarlar 4-Dijital kontrol sistemlerin tasarımını yapar

Ön Koşul	-
Ders Dili	Türkçe
Dersin Sorumlusu	Dr. Öğr. Üyesi Zafer CİVELEK
Dersi Verenler	-
Ders Yardımcıları	-
Kaynaklar	K1-Ogata, K. (2002). Modern Control Engineering (4 th Edition), Prentice Hal Press, United States. K2-Franklin, G.F. & Powell, J.D. & Workman, M. (1998). Digital Control of Dynamic Systems (3 rd Edition), Addison Wesley Longman, United States.
Yardımcı Kitap	-
Dersin Amacı	Kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımının anlamalarını sağlamak, ayrıca dijital kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımının temel ilkelerini vermek
Dersin İçeriği	PID kontrol 2 serbestlik dereceli kontrol sistemleri Durum uzayında kontrol sistemlerinin analizi: Durum uzayı gösterimleri Durum denklemlerinin çözümleri Kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik Durum uzayında kontrol sistemi tasarımı: Kutup yerleştirme Servo sistemlere giriş Servo sistem tasarımları Gözetleyici tasarımları LQR tasarımı Sayısal kontrol sistemlerine giriş Z-dönüşümü ve uygulamaları Örneklenmiş verili sistemler Ayrık eşdeğerler

Çankırı Karatekin Üniversitesi Bilgi İşlem Daire Başkanlığı @ 2017 - Webmaster