|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Kontrol sistemlerine giriş
|
|
|
2
|
Aç-kapa kontrol sistemi deneyi
|
|
|
3
|
Oransal kontrol deneyi
|
|
|
4
|
Oransal İntegral kontrol deneyi
|
|
|
5
|
Oransal türevsel kontrol deneyi
|
|
|
6
|
Oransal İntegral türevsel kontrol deneyi
|
|
|
7
|
PID katsayılarının ayarlanması
|
|
|
8
|
Kararlı Hal Hataları deneyi
|
|
|
9
|
Kontrol sistemlerinin kararlılığı deneyi
|
|
|
10
|
Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile analiz deneyi
|
|
|
11
|
Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı deneyi
|
|
|
12
|
Frekans cevabı yöntemi ile analiz: Bode diyagramları deneyi
|
|
|
13
|
Kutupsal çizim ve Nyquist kriteri deneyi
|
|
|
14
|
Frekans cevabı yaklaşımı ile kontrol sistemi tasarımı deneyi
|
|