|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Giriş ve Temel Kavramlar
|
K1-Bölüm 1 , K2-Bölüm 1
|
|
2
|
Laplace Dönüşümleri - I
|
K1-Bölüm 2 , K2-Bölüm 2
|
|
3
|
Laplace Dönüşümleri - II
|
K1-Bölüm 2 , K2-Bölüm 2
|
|
4
|
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği - I
|
K1-Bölüm 3 , K2-Bölüm 3
|
|
5
|
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği - II
|
K1-Bölüm 3 , K2-Bölüm 3
|
|
6
|
Transfer Fonksiyonu
|
K1-Bölüm 4 , K2-Bölüm 4
|
|
7
|
Blok Diyagramları - I
|
K1-Bölüm 5 , K2-Bölüm 5
|
|
8
|
Blok Diyagramları - II
|
K1-Bölüm 5 , K2-Bölüm 5
|
|
9
|
İşaret Akış Diyagramları
|
K1-Bölüm 6 , K2-Bölüm 6
|
|
10
|
Denetim Sistemlerinin Transfer Fonksiyonları - I
|
K1-Bölüm 7 , K2-Bölüm 7
|
|
11
|
Denetim Sistemlerinin Transfer Fonksiyonları - II
|
K1-Bölüm 7 , K2-Bölüm 7
|
|
12
|
Denetim Sistemlerinin Geçici Durum Davranışı
|
K1-Bölüm 8 , K2-Bölüm 8
|
|
13
|
Denetim Sistemlerinin Kalıcı Durum Davranışı ve Hatası
|
K1-Bölüm 9 , K2-Bölüm 9
|
|
14
|
Frekans Cevabı Yöntemleri ve Bode Diyagramları
|
K1-Bölüm 10 , K2-Bölüm 10
|
|
Ön Koşul
|
Yok
|
|
Ders Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Sorumlusu
|
Dr. Öğr. Üyesi Mehmet Ali BİBERCİ
|
|
Dersi Verenler
|
-
|
|
Ders Yardımcıları
|
-
|
|
Kaynaklar
|
K1- Kuo, B. (2016). Otomatik Kontrol Sistemleri. Literatür Yayınevi. Ankara.
K2- Yüksel, İ. (2021). Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri. Dora Yayınları. İstanbul.
|
|
Yardımcı Kitap
|
-
|
|
Dersin Amacı
|
Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol konularında temel bilgileri ve uygulama örnekleriyle zenginleştirilmiş temel analiz ve dizayn metotlarını göstermek. Kontrol sistemlerine giriş, fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri, temel kontrol kavramları, geçici ve kalıcı rejim analizi konularının öğretilmesidir.
|
|
Dersin İçeriği
|
Giriş ve Temel Kavramlar, Laplace Dönüşümleri, Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği, Transfer Fonksiyonu, Blok Diyagramları, İşaret Akış Diyagramları, Denetim Sistemlerinin Transfer Fonksiyonları Denetim Sistemlerinin Geçici Durum Davranışı, Denetim Sistemlerinin Kalıcı Durum Davranışı ve Hatası, Frekans Cevabı Yöntemleri ve Bode Diyagramları.
|
|
Program Yeterlilik Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
|
1
|
Matematik, Fen Bilimleri ve Mühendislik alanlarındaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri Makine Mühendisliği alanına uygulayabilir.
|
3
|
|
2
|
Makine Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer, bu amaçla uygun analitik yöntemler ile modelleme tekniklerini seçer ve uygular.
|
-
|
|
3
|
Bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz eder ve istenen gereksinimleri karşılamak üzere gerçekçi kısıtlar altında tasarlar; bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygular.
|
3
|
|
4
|
Makine Mühendisliği uygulamaları için gerekli teknikler, beceriler ve modern mühendislik araçlarını kullanır.
|
4
|
|
5
|
Makine Mühendisliği problemlerinin incelenmesi için deneyleri bireysel ve grup olarak tasarlar ve yürütür, ayrıca verileri analiz eder ve yorumlar.
|
3
|
|
6
|
Bilgiye erişir ve bu amaçla kaynak araştırması yapar, veri tabanları ve diğer bilgi kaynaklarını kullanır.
|
-
|
|
7
|
Bireysel olarak ve çok disiplinli takımlarda etkin çalışır, sorumluluk alır.
|
-
|
|
8
|
En az bir yabancı dilde (tercihen İngilizce) sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar.
|
-
|
|
9
|
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler.
|
-
|
|
10
|
Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir.
|
-
|
|
11
|
Proje yönetir, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği konularında bilinç sahibidir; mühendislik uygulamalarının hukuksal sonuçlarının farkındadır.
|
-
|
|
12
|
Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincindedir; girişimcilik ve yenilikçilik konularının farkındadır ve çağın sorunları hakkında bilgi sahibidir.
|
3
|