|
Ön Koşul
|
-
|
|
Ders Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Sorumlusu
|
Doç. Dr. Ufuk ÖZTÜRK
|
|
Dersi Verenler
|
-
|
|
Ders Yardımcıları
|
-
|
|
Kaynaklar
|
K1. Ders notları
K2. Kuipers, J. B. (1999). Quaternions and rotation sequences (Vol. 66, pp. 127-143). Princeton university press, Princeton.
K3. Ward, J. P. (2012). Quaternions and Cayley numbers: Algebra and applications (Vol. 403). Springer Science & Business Media.
|
|
Yardımcı Kitap
|
Altmann, S. L. (2005). Rotations, quaternions, and double groups. Courier Corporation.
|
|
Dersin Amacı
|
Kuaterniyonlar teorisi ve kuaterniyonların dönmelerle ilgili uygulamaları hakkında bilgi sağlamak
|
|
Dersin İçeriği
|
Lineer cebirin temelleri; Matris cebiri; Düzlemde dönmeler; 3-boyutlu uzaylarda dönmeler; 3-boyutlu uzaylarda dönme dizileri; Kuaterniyon cebiri; Üstel form; Frobenius Teoremi; Kuaterniyonlarda iç çarpım; 3- ve 4- boyutlu uzaylarda kuaterniyonlar ve dönmeler; Kuaterniyon operatör dizileri; Dönme örnekleri; Kuaterniyonlar için matris formülü; Küresel trigonometri için uygulamalar
|