ÇANKIRI KARATEKİN ÜNİVERSİTESİ - Bologna Bilgi Sistemi


  • Ders Tanımı
  • Ders Adı Kodu Yarıyıl Teori+Uygulama (Saat) Havuz Statü AKTS
    Quaternions and Rotations MATH533 GÜZ-BAHAR 3+0 S 6
    Öğrenme Çıktıları
    1-Kuaterniyonları kavrar
    2-Dönmeleri kavrar
    3-Kuaterniyonlar ve dönmeler arasındaki bağlantıları yorumlar
    Ön Koşul -
    Ders Dili İngilizce
    Dersin Sorumlusu Doç. Dr. Ufuk Öztürk
    Dersi Verenler -
    Ders Yardımcıları -
    Kaynaklar K1. Ders notları
    Yardımcı Kitap YK1. Kuipers, J.B. (1999). Kuaterniyonlar ve rotasyon sekansları (Cilt 66, sayfa 127-143). Üniversite basını, Princeton YK2. Altmann, S.L. (2005). Rotasyonlar, kuaterniyonlar ve çift gruplar. Courier Corporation. YK3. Ward, J.P. (2012). Kuaterniyonlar ve Cayley sayıları: Cebir ve uygulamaları (Cilt 403). Springer Bilim ve İşletme Medya.
    Dersin Amacı Kuaterniyonlar teorisi ve kuaterniyonların dönmelerle ilgili bilgiler hakkında bilgi sağlamak
    Dersin İçeriği Lineer Cebirin Temelleri; Matris cebiri; Düzlemde dönmeler; 3 uzayda dönme; 3 uzayda rotasyon sekansları; Kuaterniyon Cebiri; Üstel Form; Frobenius Teoremi; Kuaterniyonlar için iç çarpım; 3- ve 4- Boyutlarda Kuaterniyonlar ve rotasyonlar; Kuaterniyon operatör dizileri; Dönme örnekleri; Kuaterniyonlar için Matris formülasyonu; Küresel Trigonometriye Uygulamalar
    Çankırı Karatekin Üniversitesi  Bilgi İşlem Daire Başkanlığı  @   2017 - Webmaster