|
Hafta
|
Konular
|
Ön Hazırlık
|
|
1
|
Model Tabanlı Sistem Tasarımının(MTST) tanımlarının açıklanması
|
K1-Bölüm-1
|
|
2
|
Model Tabanlı Sistem Tasarımının(MTST) üstünlükleri ve zayıflıklarının belirlenmesi
|
K1-Bölüm-2
|
|
3
|
MTST geliştirme araçları, bir sistemin gereksinimlerin tespiti
|
K1-Bölüm-3
|
|
4
|
MTST denetleyici, algılayıcı ve hareketlendirici seçimi
|
K1-Bölüm-4
|
|
5
|
MTST için blok geliştirme
|
K1-Bölüm-5
|
|
6
|
MTST ile algoritma oluşturma, benzetim ve kod üretme
|
K1-Bölüm-6
|
|
7
|
Model tabanlı sistemlerde benzetim
|
K1-Bölüm-7
|
|
8
|
Modelin denetleyici sistemlere gömülmesi
|
K1-Bölüm-8
|
|
9
|
MTST ile dijital giriş-çıkış arabirimlerinin kullanımı ve uygulanması-I
|
K1-Bölüm-9
|
|
10
|
MTST ile analog giriş-çıkış arabirimlerinin kullanımı ve uygulanması-II
|
K1-Bölüm-10
|
|
11
|
MTST ile zamanlayıcı kavramlarının kullanımı ve kesme alt programlarının oluşturulması
|
K1-Bölüm-11
|
|
12
|
MTST ile servo motor ve diğer motor kontrol devrelerinde uygulamalar
|
K1-Bölüm-12
|
|
13
|
MTST ile kontrol uygulamaları
|
K1-Bölüm-13
|
|
14
|
MTST ile uygulama ve yazılım geliştirilmesi, proje uygulamaları
|
K1-Bölüm-14
|
|
Ön Koşul
|
-
|
|
Ders Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Sorumlusu
|
Dr. Öğr. Üy. Mustafa TEKE
|
|
Dersi Verenler
|
1-)Doktor Öğretim Üyesi Mustafa Teke
|
|
Ders Yardımcıları
|
-
|
|
Kaynaklar
|
K1- Kizir, S., Kelekçi, E., & Yaren, T. (2019). Matlab Simulink Destekli Gerçek Zamanlı Kontrol Teori ve Mühendislik Uygulamaları (1.Baskı), Seçkin Yayıncılık. Ankara
|
|
Yardımcı Kitap
|
-
|
|
Dersin Amacı
|
Model Tabanlı Tasarımın kavram ve ilkelerinin öğretilmesi, MTST geliştirme araçlarının en uygununun seçimi ve kullanılması, MTST geliştirme sürecinde, blok geliştirme, algoritma oluşturma, kod üretme ve kodun sisteme gömülmesini öğretmek
|
|
Dersin İçeriği
|
Model Tabanlı Sistem Tasarımının(MTST) tanımlarının açıklanması,
Model Tabanlı Sistem Tasarımının(MTST) üstünlükleri ve zayıflıklarının belirlenmesi,
MTST geliştirme araçları, bir sistemin gereksinimlerin tespiti,
MTST denetleyici, algılayıcı ve hareketlendirici seçimi,
MTST için blok geliştirme,
MTST ile algoritma oluşturma, benzetim ve kod üretme,
Model tabanlı sistemlerde benzetim
Modelin denetleyici sistemlere gömülmesi
MTST ile dijital giriş-çıkış arabirimlerinin kullanımı ve uygulanması,
MTST ile zamanlayıcı kavramlarının kullanımı ve kesme alt programlarının oluşturulması.
MTST ile servo motor ve diğer motor kontrol devrelerinde uygulamalar,
MTST ile kontrol uygulamaları
MTST ile uygulama ve yazılım geliştirilmesi, proje uygulamaları
|
|
Program Yeterlilik Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
|
1
|
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye ulaşır,
değerlendirir, yorumlar
|
3
|
|
2
|
Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygular;
değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir
|
4
|
|
3
|
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği alanında istenen gereksinimleri karşılayacak biçimde
bir sistemi, parçayı veya süreci tasarlar ve uygular
|
4
|
|
4
|
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği problemlerini yorumlar, çözmek için yöntem
geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular
|
2
|
|
5
|
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğinde uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile
bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgi sahibidir
|
-
|
|
6
|
Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular; bu süreçte
karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar
|
-
|
|
7
|
Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları
geliştirir ve sorumluluk alır
|
2
|
|
8
|
Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm
etkinliklerde toplumsal, bilimsel, mesleki ve etik değerleri gözetir.
|
-
|
|
9
|
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında
olup, gerektiğinde bunları inceler,öğrenir ve uygular
|
-
|
|
10
|
Çalışmalarını ulusal ve uluslararası ortamlarda yazılı ya da sözlü olarak aktarır
|
-
|